最早的夏令營約于1885年發祥于美國，在中國，夏令營從建國后出現，經歷了一段漫長的發展期。中國少先隊建隊之初，第一批少先隊員到前蘇聯去參加黑海夏令營，這是最早出現的中國夏令營。當時的夏令營是由國家出資的公益性活動，是免費參加的。由于經濟條件所限， 一般只有少數的優秀學生才能參加，具有獎勵性質。1992年，由日本方提出建議，在內蒙古草原上舉辦了一場中日草原探險夏令營。此后，國內夏令營的組織者不再只是學校、教委等教育部門，能參與到夏令營中的學生也逐漸增加，這時，真正意義上的大眾化夏令營才開始發展，出現了大批收費低廉的夏令營活動，曾經有全校參加一個夏令營的情況出現，且“吃苦”夏令營風行。

勵志夏令營，讓孩子在夏令營活動當中得到家庭和學校不同的鍛煉和經歷，讓孩子的綜合素質得到提在夏令營活動中通過哥哥姐姐豐富的學習經驗帶動弟弟妹妹學習的成長，讓他們找到適合自己的學習方法，這是朋輩教育的理念，在很多勵志夏令營中提出了朋輩教育這個概念，之后通過參觀著名大學，激發出他們內心斗智，不斷努力向以學生升學輔導為主題的學術夏令營通常針對初高中學生，為期四周左右，費用約1000到2000美元。高中生不僅可以預先體驗大學課程以及學校生活，還可從講座中了解上大學所需準備工探險夏令營可以是以環保為主題，例如去美國佛羅里達研究海洋生物的生存狀況；也可以是生存技巧和能力訓練，如打獵、沖浪等；更可以是特工、間諜主題活動，每周需花費1000到2000美元。不同的挑戰程度適于不同年齡段參與者，從6歲到成人都可找到適合自己年齡段的項目。